Mae mecanwaith ar gyfer amserlennu system warws deallus aml-robot yn wynebu galw deinamig

O ystyried taith esblygiadol E-fasnach, bu heriau sy'n dod i'r amlwg yn wynebu logisteg warws, gan gynnwys unedau cludo llai, mwy o amrywiaethau a sypiau, a chylchoedd byrrach. Mae'n anodd ymdopi â'r heriau hyn wrth ddefnyddio amserlennu confensiynol gyda'r dull robotig. Ar hyn o bryd, mae system storio ac adfer awtomataidd yn dod yn well gan gwmnïau warws gyda chymorth robotiaid symudol. Fodd bynnag, pan dderbynnir llawer o archebion ar yr un pryd, gallai'r dull amserlennu presennol wneud penderfyniadau afresymol, gan arwain at oedi wrth becynnu archebion cyfan a lleihau perfformiad y warws. Felly, mae'r papur hwn yn mynd i'r afael â'r broblem hon ac yn cynnig mecanwaith amserlennu newydd ar gyfer problemau dyrannu tasgau aml-robot a allai godi mewn system warws ddeallus. Mae'r mecanwaith hwn yn cynnig mynd i mewn i'r warws deallus sy'n gythryblus â gofynion lluosog cwsmeriaid ar yr un pryd. Datblygir model mathemategol y system trwy ystyried robot amldasg yn wynebu galw deinamig gan gwsmeriaid. Mae dull y model arfaethedig yn seiliedig ar hewristig optimeiddio haid gronynnau. Yna cymharwyd y canlyniad ar gyfer y dull hwn â'r algorithm genetig (GA). Mae'r canlyniadau efelychu yn dangos bod yr ateb arfaethedig yn llawer gwell nag un y GA ar gyfer amserlennu aml-robot a phroblemau dyrannu tasgau yn y warws deallus.