GALWADAU SY'N GYFFORDDIANT ANHWYLDEROL

 

Mewn ffatri gweithgynhyrchu ynni newydd yn Huzhou, Zhejiang, Tsieina, defnyddir Fforch godi Ymreolaethol REEMAN Ironhide ar gyfer cludo paled pwynt-i-bwynt amledd uchel. Mae'r llwybr wedi'i ffurfweddu oddeutu 47 metr, mae'r llwyth gwirioneddol a gludir tua 1.5 tunnell, ac mae'r fforch godi yn cwblhau tua 160-200 o dasgau trafnidiaeth y dydd. Mae gweithwyr yn cychwyn y llif gwaith trwy fotwm galwad o bell un cyffyrddiad, ond mae'r botwm yn gwneud mwy na galw'r fforch godi: mae'n actifadu tasg gyflawn wedi'i ffurfweddu yn ystod y defnydd, gan gynnwys teithio i'r pwynt codi, adnabod paled, aliniad fforc awtomatig, codi, cludiant pwynt-i-bwynt, lleoliad paled, tynnu'r fforc yn ôl, tasgau a neilltuwyd dilynol a dychwelyd yn awtomatig i godi tâl. Mae'r alwad diwifr yn cefnogi hyd at 100 metr heb fod angen sylw rhwydwaith ar draws y ffatri. Gan ddefnyddio pris cyfeirio offer o tua US$9,900 a model cost llafur cynrychioliadol dramor, amcangyfrifir bod yr ad-daliad cost offer tua 2.6 mis, gyda 2-4 mis fel ystod cynllunio cychwynnol ymarferol ar gyfer cymwysiadau defnydd uchel tebyg.

 

 

Paramedr	Data Achos	Ystyr Gweithredol
Lleoliad	Huzhou, Zhejiang, Tsieina	Defnydd cwsmeriaid go iawn
Diwydiant	Gweithgynhyrchu ynni newydd	Logisteg cynhyrchu mewnol
Fforch godi Ymreolaethol	REEMAN Ironhide	Trin paled awtomataidd
Llwyth Cludo Gwirioneddol	Tua. 1.5 tunnell	Llwyth cais go iawn
Llwybr wedi'i Gyflunio	Tua. 47 m	Llwybr tasg codi-i-gyflawni
Cyfrol Tasg Dyddiol	Tua. 160–200 o deithiau	Logisteg ailadroddus amledd uchel
Pellter/Diwrnod Cludiant wedi'i neilltuo	Tua. 7.5–9.4 km	Nid yw'n cynnwys teithio dychwelyd ac ail-leoli ychwanegol
Cychwyn Tasg	Galwad o bell un cyffyrddiad	Mae'r gweithiwr yn cychwyn y llif gwaith rhagnodedig
Amrediad Cyfathrebu Galwadau	Hyd at 100 m	Amrediad signal galwad, nid terfyn trafnidiaeth
Cwmpas Rhwydwaith Ffatri-Eang	Ddim yn ofynnol ar gyfer swyddogaeth galwad	Yn lleihau dibyniaeth ar y rhwydwaith
Tasgau Dilynol	Parhewch pan neilltuir tasg arall	Yn cefnogi gweithrediad parhaus
Cyflwr Segur	Dychwelyd yn awtomatig i godi tâl	Yn cau'r ddolen weithredu
Cyfeirnod Cyfarpar	Tua. UD$9,900	Ironhide + botwm galwad un cyffyrddiad
Amcangyfrif o Ad-dalu Offer	Tua. 2–4 mis	Model achos sylfaenol: tua. 2.6 mis
Nodyn pellter:Cyfrifir y ffigur 7.5–9.4 km/dydd o’r llwybr tua 47 m wedi’i luosi â 160–200 o dasgau. Nid yw'n cynnwys teithio dychwelyd gwag, ail-leoli a symudiadau eraill.

 

 

 

Yn y cais hwn, nid yw'r botwm galw yn ddyfais gwysio cerbyd syml. Dyma'r pwynt mynediad i dasg trafnidiaeth ymreolaethol gyflawn. Cyn i'r gweithrediad ddechrau, mae'r peiriannydd lleoli yn diffinio'r pwynt codi, y pwynt dosbarthu, y llwybr ymreolaethol, y dilyniant trin paled, lleoliad gwefru ac ymddygiad cwblhau tasgau.

Unwaith y bydd y gosodiadau hynny wedi'u defnyddio, dim ond pwyso'r botwm cyfatebol y mae angen i'r gweithiwr ei wneud. Yna mae Ironhide yn gweithredu'r llif gwaith wedi'i ffurfweddu heb yrru o bell yn barhaus.

 

 

Gellir dewis y bensaernïaeth gyfathrebu yn ôl y prosiect. Gall y botwm gyfathrebu'n uniongyrchol ag Ironhide, trosglwyddo trwy dderbynnydd, anfon y gorchymyn trwy borth, neu basio'r cais trwy system anfon fflyd.

Mae'r botwm yn anfon gorchymyn sbarduno tasg yn hytrach na gorchmynion llywio, cyflymder neu fforc parhaus. Mae'r cerbyd neu'r haen anfon yn cyfateb i'r sbardun â'r dasg a ffurfiwyd yn ystod y defnydd.

Gwasgwch Botwm → Gorchymyn Tasg → Cerbyd / Derbynnydd / Porth / System Anfon → Tasg wedi'i Rhag-gyflunio → Cyflawni Ymreolaethol

 

 

 

Llwyfan	Ironhide Gweithredu	Gweithredu Gweithiwr
Cais Tasg	Yn derbyn cais am alwad	Pwyswch y botwm unwaith
Paru Tasg	Llwythi llif gwaith wedi'i ddiffinio ymlaen llaw	Dim
Teithio i Pickup	Llywio ymreolaethol	Dim
Cydnabod Pallet	Yn canfod paled / llwyth a neilltuwyd	Dim
Addasiad Swydd	Cerbyd alawon ystum	Dim
Aliniad Fforch	Yn cyd-fynd ag agoriadau paled	Dim
Pickup Awtomatig	Yn codi'r llwyth	Dim
Cludiant	Yn teithio i gyrchfan wedi'i ffurfweddu	Dim
Cyflwyno	Yn gosod paled ac yn tynnu ffyrc yn ôl	Dim
Gwirio Ciw Tasg	Yn parhau pan fydd tasg arall yn cael ei neilltuo	Dim
Dim Tasg sy'n weddill	Yn dychwelyd i'r pwynt gwefru	Dim

 

 

Penodau Fideo

• 00:00 Galwad o Bell Un-Touch Yn Dechrau'r Dasg Fforch godi Ymreolaethol
• 00:13 Tasg Codi a Chludiant Pallet Ymreolaethol Cyntaf
• 00:35 Dosbarthiad Pallet Ymreolaethol Cyntaf wedi'i Gwblhau
• 00:48 Ail Dasg Fforch godi Ymreolaethol Wedi'i Neilltuo
• 01:00 Ail Ddarparu Pallet Ymreolaethol wedi'i Gwblhau
• 01:14 Fforch godi Ymreolaethol Dychwelyd i'r Pwynt Codi Tâl

 

1. First Autonomous Pickup a 47 m Cludiant

Ar ôl derbyn y gorchymyn galwad, mae Ironhide yn teithio'n annibynnol i'r lleoliad codi cyntaf. Ar y pwynt codi, mae'n perfformio adnabyddiaeth paled, addasu safle, aliniad fforc a chodi awtomatig. Yna mae'r llwyth oddeutu 1.5 tunnell yn cael ei gludo ar hyd y llwybr cyfluniedig o tua 47 metr i'r cyrchfan penodedig.

 

2. Cyflwyno'n Gyntaf: Lleoliad a Thynnu Fforc yn Ôl

Ar y pwynt dosbarthu cyntaf, mae Ironhide yn gosod y paled, yn gostwng y llwyth ac yn tynnu ei ffyrc yn ôl. Mae'r dasg ymreolaethol gyntaf wedi'i chwblhau heb i'r gweithiwr ddilyn y fforch godi na rheoli'r weithred ddadlwytho.

 

3. Ail Dasg Aseiniedig: Parhau Heb Ail-anfon â Llaw

Ar ôl y danfoniad cyntaf, mae Ironhide yn gwirio'r ciw tasg a neilltuwyd. Os yw swydd arall eisoes yn aros, mae'r fforch godi yn parhau'n uniongyrchol i'r llawdriniaeth nesaf yn lle dychwelyd i godi tâl. Mae'r rhesymeg tasg barhaus hon yn bwysig mewn ffatri sy'n cwblhau 160-200 o dasgau trafnidiaeth y dydd oherwydd gellir cyflawni tasgau ailadroddus heb anfon symudiad-wrth-symudiad dro ar ôl tro.

 

4. Dim Tasg sy'n weddill: Dychwelyd yn Awtomatig i Godi Tâl

Ar ôl y dosbarthiad terfynol, mae Ironhide yn gwirio'r ciw tasg eto. Pan nad oes unrhyw swydd ychwanegol yn aros, mae'r fforch godi yn dychwelyd yn awtomatig i'w bwynt gwefru dynodedig, gan gau'r ddolen weithredu heb barcio â llaw na gyrru'n ôl.

Galwad Un Cyffwrdd → Cyflawni Tasg → Gwirio Ciw → Parhau os Wedi'i Neilltuo → Dychwelyd i Codi Tâl os yw'n Segur

 

 

Nid yw llwybr 47 m yn hir ar ei ben ei hun. Mae'r achos busnes yn ymddangos pan fydd yr un symudiad yn cael ei ailadrodd 160-200 gwaith y dydd. Mae'r pellter codi-i-anfon a neilltuwyd yn unig yn cyfateb i tua 7.52-9.40 km y dydd, cyn cyfrif symudiadau gwag, ail-leoli, aros, codi, dadlwytho neu deithio'n ôl.

Mae'r llwyth gwaith go iawn yn cael ei greu gan amlder uchel, cydgysylltu dro ar ôl tro a thrin paled. Mae tasgau pellter byr, llwybr sefydlog, amledd uchel yn arbennig o addas ar gyfer defnyddio fforch godi ymreolaethol oherwydd gellir safoni ac ailadrodd y llif gwaith.

 

 

Mae'r model ROI yn defnyddio cyfaint tasg Huzhou gwirioneddol ac yn cymhwyso senario cost llafur gweithgynhyrchu tramor cynrychioliadol. Fe'i cynlluniwyd i ateb y cwestiwn y mae prynwr tramor fel arfer yn ei ofyn: pa mor gyflym y gellir adennill cost yr offer o dan lwyth gwaith defnydd uchel tebyg?

ROI Amrywiol	Gwerth Achos Sylfaenol
Tasgau Dyddiol	180 o deithiau
Llafur Adferadwy fesul Tasg	3.5 munud
Dyddiau Gweithredu y Mis	25 days
Cost Llafur wedi'i Llwytho'n Llawn	US$30/awr
Cyfeirnod Cyfarpar	UD$9,900
Gwerth Llafur Adennilladwy	50%
Lwfans Gweithredu Misol	US$150

 

 

• Gwerth llafur uniongyrchol misol: 180 taith/diwrnod × 3.5 munud/taith × 25 diwrnod ÷ 60 × UD$30/awr=UD$7,875/mis.
• Gwerth llafur adferadwy: UD$7,875 × 50%=UD$3,937.50/mis.
• Gwerth net misol ar ôl y lwfans gweithredu US$150: US$3,787.50/mis.
• Amcangyfrif ad-daliad cost offer: UD$9,900 ÷ US$3,787.50=tua 2.6 mis.

 

 

 

Gan ddefnyddio tua 3-4 munud o waith llaw uniongyrchol fesul taith, mae 160-200 o dasgau dyddiol yn cyfateb i tua 8-13 awr llafur y dydd. Ar draws 300 o ddiwrnodau gweithredu, mae hynny’n cyfateb i tua 2,400–4,000 o oriau llafur y flwyddyn, neu tua 1.2–2.0 swydd cyfwerth ag amser llawn o lwyth gwaith trafnidiaeth ailadroddus.

Nid yw'r gwerth gweithredol o reidrwydd yn ostyngiad yn nifer y gweithwyr. Y cyfle mwyaf yw ailbennu amser cludo fforch godi ailadroddus i waith cynhyrchu, ansawdd, cynnal a chadw, goruchwylio neu waith arall o werth uwch.

 

 

Proses	Dull Confensiynol	Llif Gwaith Un Cyffwrdd REEMAN
Cais Cludiant	Dod o hyd i fforch godi neu gysylltu â'r gyrrwr	Pwyswch un botwm
Cyfarwyddiadau Tasg	Cyfathrebu â llaw dro ar ôl tro	Wedi'i ffurfweddu ymlaen llaw
Teithio i Pickup	Gyrrwr a weithredir	Ymreolaethol
Cydnabod Pallet	Barn gyrrwr	Llif gwaith ymreolaethol
Aliniad Fforch	Llawlyfr	Awtomatig
Pickup	Rheolaeth â llaw	Awtomatig
Cludiant	Gyrrwr a weithredir	Ymreolaethol
Lleoliad	Llawlyfr	Awtomatig
Swydd nesaf	Ail-anfon â llaw	Yn parhau os caiff ei neilltuo
Dychwelyd	Efallai y bydd angen gyrru â llaw	Awtomatig pan yn segur
Codi tâl	Efallai y bydd angen cynnwys y gweithredwr	Dychwelyd yn awtomatig i godi tâl

 

 

Nac ydy. Nid oes angen darpariaeth rhwydwaith ar draws y ffatri ar gyfer y swyddogaeth galwad un cyffyrddiad. Yr ystod cyfathrebu galwadau uchaf yn y cyfluniad hwn yw hyd at 100 metr. Amrediad cyfathrebu'r botwm galw yw hwn, nid y llwybr fforch godi uchaf. Ar ôl derbyn y gorchymyn, mae Ironhide yn dilyn y llwybr ymreolaethol a ffurfiwyd yn ystod y defnydd.

 

 

 

 

Dysgwch fwy am Fforch godi Ymreolaethol REEMAN Ironhide:Tudalen Cynnyrch Fforch godi Ymreolaethol REEMAN Ironhide